window.CONFIG = {
    "websocket":{
        "defaultIP":"10.21.162.157",
        "defaultPort":8080
    },
    "control":{
        "parking":{
            "throttle":{
                "defaultMin":0,
                "defaultMax":4,
                "defaultStep":0.01,
                "defaultInit":0
            },
            "brake":{
                "defaultMin":0,
                "defaultMax":4,
                "defaultStep":0.01,
                "defaultInit":0
            },
            "steering":{
                "defaultMin":-0.6,
                "defaultMax":0.6,
                "defaultStep":0.01,
                "defaultInit":0
            }
        },
        "driving":{
             "throttle":{
                "defaultMin":0,
                "defaultMax":1,
                "defaultStep":0.01,
                "defaultInit":0

            },
            "brake":{
                "defaultMin":-3,
                "defaultMax":0,
                "defaultStep":0.01,
                "defaultInit":0
            },
            "steering":{
                "defaultMin":-0.6,
                "defaultMax":0.6,
                "defaultStep":0.01,
                "defaultInit":0
            }
        }
        
    }
    
}
